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在做的新項目，類似倉儲：一個單元有132個儲位，分成6個隔段，每個隔段有22個格（兩個格間距一樣，伺服拖動可以抽拉，對應(yīng)22個位置）。1,23,45,67,89,111都對應(yīng)格1,。2，24，46,68,90,112對應(yīng)格2.依此類推。存儲（或提�。┹斎雽�應(yīng)數(shù)字即可，是隨機(jī)的，請教老師：如何編程實現(xiàn)伺服動作呢？去對應(yīng)相應(yīng)的位置，用變址么？但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路

很簡單的！第一種在PLC里做個數(shù)據(jù)庫存取坐標(biāo)，PLC保持寄存器要大，最好是能存取1GB數(shù)據(jù)。第二種用陣列計算公式，陣列計算除法公式兩三行，求出XY坐標(biāo)，盡量別用變址。第一種做數(shù)據(jù)庫好處是每個點位XY坐標(biāo)可以隨意示教保存，點與點之間實際坐標(biāo)偏移量可能有差異也不影響使用。第二種用陣列計算求出的XY坐標(biāo)偏移量是固定的，好處是可以求出無限的點坐標(biāo)，編寫程序簡潔。