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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 3天前
大師門請教一下,F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進電機及驅(qū)動器,連續(xù)50個點的XY座標(Y0/Y1)進行二軸坐標絕對定位DDRVA,在一個點結(jié)束會有明顯加減速頓挫,有啥方法讓每個點過渡平順?
點與點之間X/Y的距離有進行直線插補計算,但是一個點走完就有加減速,下一個新的點又有加減速,要該如何處理這個問題?
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 昨天
FX5U支持表格定位,也就是不需要停下來,就可以立馬下一個位置定位……按照表格來,可以寫100條指令
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
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