国产福利一区二区麻豆,无码少妇精品一区二区免费,成人A免费播放网站,免费国产精品自产拍

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 12222 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-08-21
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 23天前
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
發(fā)那科機器人報警代碼 H0ST-208  SM:還沒有連接     H0ST-209  SM:連接已強制結(jié)束

然后他是和�？迪鄼C走的MODBUS TCP/IP，是一個類似于孔定位打螺絲的設備，而且相機給的偏移數(shù)據(jù)在顯示器上查看都是對的，但是機器人這邊寄存器收到的數(shù)據(jù)跟相機的不一樣，而且還很大      

網(wǎng)線，交換機端口，交換機都換過了，本來接地沒接，又把接地接上，

他這個報警，很不穩(wěn)定，有時候機器人斷電重啟就好了，有時候自己就好了，有時候上步程序定位，走的位置都沒問題，下一步就報警，連接已強制結(jié)束
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3472 個
工控威望: 21011 點
下載積分: 36287 分
在線時間: 1820(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-21
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 17天前
這是你機器人程序的邏輯有問題，
你一開始圖1第9行就是斷開連接，斷開連接的前提條件是已建立socket連接，才能在斷開連接
把這一行往后移，移到數(shù)據(jù)已處理完或刪除試試

正常的邏輯是
建立連接
送送數(shù)據(jù)請求
接收數(shù)據(jù)
處理數(shù)據(jù)
斷開連接，正常說是不用斷開連接
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！