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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 15天前
問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝
愛釣魚的咸魚
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1樓  發(fā)表于: 9天前
這個卡頓就是前進之后，立馬后退導致的吧，機械都不好反應過來，肯定會卡頓啊，時間久了肯定有問題啊
要么感應器前移，感應之后同向前移
要么感應器不動，到達位置延時后退