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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 45天前
抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 40天前
就我所知：
1.斷電，移到定點(diǎn)1。(一般送電的狀況，會自鎖，無法搬動)
2.送電，與驅(qū)動器連線，得知目前位置。紀(jì)錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點(diǎn)位置。
4.依序?qū)⑽恢盟腿腧?qū)動器，指示馬達(dá)作動。