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lgg233333
不忘初心，方得始終
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準(zhǔn)的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實(shí)際存在走不準(zhǔn)的情況，帶減速機(jī)，絕對定位，無論帶不帶負(fù)載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
goldage
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1樓  發(fā)表于: 75天前
這個精度要求你只能做全閉環(huán)，加上光柵尺做檢測