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sin598
懵懂
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 15:36
現(xiàn)場(chǎng)有臺(tái)設(shè)備是前后兩臺(tái)伺服，靠兩臺(tái)伺服速度差來控制產(chǎn)品張力，目前效果不好。準(zhǔn)備加個(gè)A/D模塊跟D/A模塊。用PID來控制后伺服。大師覺得這樣控制可行么。
后伺服搞成轉(zhuǎn)矩模式。