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liuleihb
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-07 19:31
CP2E-N PLC通過EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
把功能塊下載到PLC,按照說明設(shè)置了所有參數(shù),HM模式(6)時(shí),也在松下對(duì)象編輯器上檢查了各型參數(shù),執(zhí)行功能塊時(shí)功能塊報(bào)錯(cuò),但是伺服驅(qū)動(dòng)器沒有錯(cuò)誤代碼
電話資訊了OMRON官方,說是功能塊不確定能搭配松下伺服,
哪位大哥有例程,參考一下,萬分感謝,這個(gè)問題搞了幾天了也沒有頭緒
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-07 19:36
松下EtherCAT伺服有點(diǎn)坑爹,與基恩士PLC搭配也要改設(shè)置,與NJ搭配也得改,
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2樓  發(fā)表于: 2023-09-07 19:38
日系客戶,沒辦法
機(jī)器小,電機(jī)多,不搞總線PLC都放不下
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3樓  發(fā)表于: 2023-09-07 19:42
OMRON官方FB加密了打不開,只有報(bào)錯(cuò)代碼,也不知道到底是哪個(gè)設(shè)置或參數(shù)不對(duì)
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4樓  發(fā)表于: 2023-09-07 22:38
試過,命令都發(fā)出去了,6041H狀態(tài)也切換了,電機(jī)就是不動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器也不報(bào)警,不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出問題了