国产福利一区二区麻豆,无码少妇精品一区二区免费,成人A免费播放网站,免费国产精品自产拍

工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 692 個(gè)
工控威望: 5693 點(diǎn)
下載積分: 6564 分
在線(xiàn)時(shí)間: 813(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-04
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-16 16:01


                      最近要上一個(gè)項(xiàng)目，有14個(gè)伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過(guò)走脈沖方式控制的，這次想走總線(xiàn)，
                          想請(qǐng)教給位大師指點(diǎn)下，我該怎么選擇，走總線(xiàn)是CAN open  還是CAN  link，有沒(méi)有樣例程序的能分享一下嗎？
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位！
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 810 個(gè)
工控威望: 1188 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線(xiàn)時(shí)間: 651(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-05
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-17 11:37
伺服軸和伺服軸也有不一樣的,只跑P2P定位隨便什么總線(xiàn)都可以,而且現(xiàn)在也便宜了,極端情況下甚至可以用modbus+IO去控制;但是如果涉及到實(shí)時(shí)扭力控制(類(lèi)似于張力控制或者擰緊的應(yīng)用),插補(bǔ)軸,電子凸輪等等,能選擇的范圍立刻就小了

之前看過(guò)一個(gè)典型的應(yīng)用,涉及到插補(bǔ)的幾個(gè)軸走本體脈沖控制,剩下走P2P的軸用總線(xiàn)控制,PLC是FX5U