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15162900
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請(qǐng)問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:25
可以的��！我也這樣用的，很穩(wěn)定的，不過有一點(diǎn)，spd~plsv中間會(huì)有時(shí)間差的，
樓主留言：
啊老兄，SPD--PLSY之間的時(shí)間差會(huì)有多少，可否在執(zhí)行中加補(bǔ)償呢。