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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨(dú)控制方向輸出又會(huì)造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會(huì)指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！