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qinchenglim
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24樓  發(fā)表于: 2009-08-20 16:40
當SERVO  ON信號打ON后,私服驅動器就會產(chǎn)生鎖軸的現(xiàn)象,在這期間私服電極內部有沒有電流要根據(jù)導軌的狀態(tài)而定,如果導軌是水平的,靠自身的摩擦力能夠保持在原來的位置不動,伺服馬達不需要通電,如果導軌是垂直的狀態(tài),那么私服馬達就要通入一定的電流用來抵消系統(tǒng)因為重力作用產(chǎn)生的轉矩.