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各位大俠，小弟我現(xiàn)在有以下工藝需要實現(xiàn)控制，在這里請教下各位

工藝：一條噴漆流水線，噴槍是固定在一根軸上，這個軸的運動由往復機帶動，往復機采用普通電機，當工件過來被傳感器感應到以后，往復機帶動噴槍在工件上方往復做噴漆運動，無工件則不動作。往復機用變頻控制，要求往復運動的行程可調(diào)，并且，快要到達工件兩端的時候需緩慢減速后停止，即將到達中間時緩慢加速前進。

我自己的一個想法是這樣的：采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數(shù)，包括行程大小，高速和低速的速度，以及噴槍工作狀態(tài)，PLC與變頻器通過通訊實現(xiàn)頻率的傳遞，但是我想這里不知道如何實現(xiàn)行程大小的控制，以及那個速度的變化信號是如何提取的，應該要排除用傳感器的方法，因為工件有長短，不可能每次換工件的時候都去調(diào)整感應器吧。。。

假如我不用觸摸屏，也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊，就采用手動脈沖發(fā)生器來設置行程，這樣可以嘛？若可以應該如何實現(xiàn)呢？

希望大家多多提意見哦。。。在線等！~先謝過了。。。

沒有人指點下嘛？

圖示：工件一端與噴槍起始位置對齊（或有一段偏移距離亦可，關鍵是這兩點位置是固定的）。
既然在觸摸屏上可以設置噴槍行程的大小，那么工件的長短也就無所謂了，根據(jù)工件的長度AB、AB'、AB"設置噴槍行程CD、CD'、CD"，加一編碼器檢測噴槍的行進長度即可。
速度變化信號也在屏上設置，例如CD長度為1000，而C點位置為0，則D點為1000，將0~99定為低速，100~900定為高速，901~1000定為低速，就能實現(xiàn)兩端低速、中間高速的控制。

當然更換工件后這個行程大小要根據(jù)工件長度來設定。也只是在觸摸屏上輸入一個數(shù)值，不是很麻煩。

引用

引用第2樓sjm213于2009-07-08 21:32發(fā)表的  :
[attachment=25425]

圖示：工件一端與噴槍起始位置對齊（或有一段偏移距離亦可，關鍵是這兩點位置是固定的）。
既然在觸摸屏上可以設置噴槍行程的大小，那么工件的長短也就無所謂了，根據(jù)工件的長度AB、AB'、AB"設置噴槍行程CD、CD'、CD"，加一編碼器檢測噴槍的行進長度即可。
速度變化信號也在屏上設置，例如CD長度為1000，而C點位置為0，則D點為1000，將0~99定為低速，100~900定為高速，901~1000定為低速，就能實現(xiàn)兩端低速、中間高速的控制。
.......

版主，你說的正是我的意思，太興奮了，不過這個編碼器控制是怎么樣的��？第一次接觸這類工藝，還望多多指點，感激不盡，真想請你吃飯，繼續(xù)切磋下。。。

編碼器如何檢測噴槍的行進長度啊。。。非常饑渴

您要是使用FX系列PLC的話，可以直接下載其編程手冊看看。編碼器計數(shù)極其簡單，接線完畢使用高數(shù)計數(shù)器即可。
參考：
http://www.tyjdyppf.cn/read-gktid-21328.html
以及  
http://www.tyjdyppf.cn/read-gktid-172.html

引用

引用第5樓sjm213于2009-07-08 22:47發(fā)表的  :
您要是使用FX系列PLC的話，可以直接下載其編程手冊看看。編碼器計數(shù)極其簡單，接線完畢使用高數(shù)計數(shù)器即可。
參考：
http://www.tyjdyppf.cn/read-gktid-21328.html
以及  
http://www.tyjdyppf.cn/read-gktid-172.html

假如我不采用觸摸屏設置參數(shù)，如行程之類，因為那樣可以減少成本，采用手動旋轉(zhuǎn)編碼器可以設置行程嗎？意思就是當我需要行程是1000的時候，我就將編碼器旋轉(zhuǎn)到某數(shù)值，當我需要行程為500的時候又將編碼器旋轉(zhuǎn)到另一對應的數(shù)值。這樣可行嗎？若可行，那編碼器數(shù)值跟行程有什么規(guī)律關系可尋嘛？

大家來幫幫忙啊。。。

1. 可以使用一高速計數(shù)器，在它上面來設置工件的長度。它會在計數(shù)到達您設定的數(shù)值時給出一個觸點信號，利用這個信號您就知道噴槍行駛到位了；

2. 我現(xiàn)在不知道有沒有這樣的高速計數(shù)器，可以在接近設定值的時候給出一個信號（如設定目標值1000，設定偏差值200，那么它在800的時候就給出一個接近信號，在1000的時候給出一個到位信號）。如果有的話，那么速度控制也可由該計數(shù)器控制，否則您還要再想其他辦法；

3. 選擇觸摸屏與否，首先從您編程的簡繁程度和操作時的便宜性考慮。一個觸摸屏價值幾何，若為了省這幾個錢而導致后期使用不便，操作麻煩，實在是得不償失。

版主啊，我在這里恭候您多時了，你終于出現(xiàn)了，讓我看到了希望。。。我先嘗試下，有困難了還繼續(xù)請教你，再次謝謝你��！~

引用

引用第6樓yefengchen于2009-07-09 07:40發(fā)表的  :

假如我不采用觸摸屏設置參數(shù)，如行程之類，因為那樣可以減少成本，采用手動旋轉(zhuǎn)編碼器可以設置行程嗎？意思就是當我需要行程是1000的時候，我就將編碼器旋轉(zhuǎn)到某數(shù)值，當我需要行程為500的時候又將編碼器旋轉(zhuǎn)到另一對應的數(shù)值。這樣可行嗎？若可行，那編碼器數(shù)值跟行程有什么規(guī)律關系可尋嘛？

用8，4，2，1就可行，

引用

引用第10樓xyd_hsn10于2009-07-09 09:38發(fā)表的  :

用8，4，2，1就可行，

什么8，4，2，1啊？？？