13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
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就幾個工位,不用搞那么復(fù)雜,按照優(yōu)先級處理請求信號,注意互鎖就可以了。 |
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攻城獅老王
工控人一名,歡迎騷擾。
級別: 略有小成
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tank之間做好保護(hù)就可以了。之前做的晶元清洗機(jī)就是這樣的。 |
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13008952337
級別: 探索解密
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這個其實(shí)可以參照電梯程序,每個位置2個狀態(tài),即空補(bǔ)產(chǎn)品,滿取產(chǎn)品,抓取也是,空抓取,滿放置,這是基本動作,然后判定動作位置就行 |
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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三菱的SFC步進(jìn)輕松解決........ |
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yyds888888
級別: 探索解密
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同樣的疑問,如果一共有10個槽,第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6,第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5,一共如果要上5個筐,每個不一樣,進(jìn)槽內(nèi)的時間還不一樣,怎么解決? |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
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每一框綁定自己的路徑, 有一個調(diào)度程序維護(hù),產(chǎn)生任務(wù)(分配的機(jī)械臂,取藍(lán)位,放籃位) 如果想不超時, 還要有個時間計算程序,滿足上料可以放籃。 |
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