yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
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我有一個三菱的伺服電機(jī),在不加負(fù)載的情況下走起來完全正常,但是一加上負(fù)載他走起來就會一卡卡的,而且到達(dá)位置后不會停下來,會以很快的速度在位置附近來回跳動,然后伺服電機(jī)就會報警,查了一下顯示的是過載報警。個人感覺是我的增益設(shè)置有問題,但是小弟這方面不會啊,所以我給的是自動調(diào)增益。希望大俠們指教一下應(yīng)該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了,還是沒搞好 ![]() |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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是增益設(shè)置有問題的。你先把位置增益減下來就可以了。 樓主留言:熱心助人! |
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王志勇愛媳婦
千里之行,始于足下。
級別: 論壇先鋒
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希望樓主解決問題后,共享下! |
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yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
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我試了一下一樓的方法,把位置增益往下調(diào)了一點,發(fā)現(xiàn)有效果,但走起來還是一卡一卡,最后還是會一直在那里跳動。然后再往下調(diào)最后走是能走,但是電機(jī)聲音很大,有時會停機(jī)發(fā)出很刺耳的鳴叫。結(jié)果調(diào)來調(diào)去還是不行啊,總是會有問題,找不到那個平衡點啊 ![]() |
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jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
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你電機(jī)的剛性調(diào)的太大了 把剛性調(diào)小 |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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有可能是你的伺服電機(jī)功率太小的原故吧。還有一個速度增益往下調(diào)整一下。 |
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xtiqv28
級別: 略有小成
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查下機(jī)械傳動,和微接觸器控制電源電壓 |
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catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!。
級別: 工控俠客
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干擾有沒有解決 |
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