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西門(mén)子profidrive同步回原點(diǎn)問(wèn)題，主軸啟動(dòng)HOME指令，同時(shí)觸發(fā)綁定同步軸，此時(shí)兩周同時(shí)開(kāi)始往原點(diǎn)位置回歸，然后碰到傳感器上升沿后，兩軸同時(shí)減速為爬行速度運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)到下降沿開(kāi)始同時(shí)反轉(zhuǎn)，到下降沿后，從動(dòng)軸急停了，主動(dòng)軸停止后又正轉(zhuǎn)一點(diǎn)后停止。
請(qǐng)教大佬三個(gè)問(wèn)題
1，同步回原點(diǎn)這種方式可行否？
2，為什么最后一步從動(dòng)不跟隨了？
3，該問(wèn)題怎么解決？