蝶戀花
級(jí)別: 家園常客
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各位高手,請(qǐng)問(wèn)在伺服控制中使用電子齒輪,是否會(huì)降低控制精度? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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以J3伺服為例 設(shè)置的數(shù)字越大,控制精度越好。 1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,1萬(wàn)個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,很顯然。 |
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cjcheng
級(jí)別: 略有小成
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不會(huì),設(shè)置的比例越大精度越高.但也有限制.看下說(shuō)明書 |
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13609073404
天各一方
級(jí)別: 家園?
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這個(gè)問(wèn)題是相對(duì)的。 伺服電機(jī)出廠時(shí)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),通過(guò)調(diào)整電子齒輪其實(shí)是一個(gè)倍數(shù)關(guān)系,例10000/1000 =10倍 意味著1000 個(gè)脈沖伺服電機(jī)可以轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。 調(diào)整電子齒輪是為了配合設(shè)備的控制精度。例:滑珠絲桿絲距是5mm, 在程式里我要做成100脈沖轉(zhuǎn)1mm 意味 1個(gè)脈沖轉(zhuǎn)0 .01mm ,但伺服電機(jī)是10000脈沖轉(zhuǎn)一圈,沒(méi)有調(diào)整電子齒輪前,要控制設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)0 .01mm 要發(fā)20個(gè)脈沖 這樣在運(yùn)算上很不方便。所以需要調(diào)整電子齒輪。伺服電氣精度可以做少數(shù)后6位,但機(jī)械精度做到2個(gè)C算不錯(cuò)了。 |
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nbwrk
樹不要皮必死無(wú)疑!人不要臉天下無(wú)敵!
級(jí)別: 家園?
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不會(huì) 伺服精度是很高的 如三菱J3可以達(dá)到262144PLS/轉(zhuǎn) 足夠應(yīng)用了 精度最終還是取決于機(jī)械 如絲桿比鏈條要好 減速機(jī)也很關(guān)鍵 |
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蝶戀花
級(jí)別: 家園?
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以上是不采取電子齒輪比的情況下計(jì)算所得,如果采用電子齒輪比,伺服馬達(dá)工作在最大轉(zhuǎn)速(3000rpm/min)情況下,最大速度:X軸可以達(dá)到60米/min,Y軸可以達(dá)到30米/min,但是,如果采用電子齒輪比,會(huì)降低送料的控制精度。 以上這段話是我從別的設(shè)計(jì)資料看到的,感覺(jué)有疑問(wèn),就拿來(lái)跟大家討論一下。根據(jù)他的意思,就是采用電子齒輪后,控制伺服的速度可變高,但控制精度要降低。 |
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